自 2008 年优傲机器人推出全球第一款实现商业应用的协作机器人 UR5 以来，目前全球涉足协作机器人的厂商已有 100 家左右，“协作机器人”已经开始深入，并获得各行业人士的高度认可，这正是协作机器人取得高速发展的原因所在。
劳动力结构的变化对协作机器人需求形成利好，协作机器人具备编程简易、部署灵活的特点，且比传统劳动力便宜，甚至比传统工业机器人综合成本要低，因此，在我国社会人口结构老龄化、企业柔性制造需求日益凸显的背景下，采用协作机器人符合制造企业以低成本实现自动化转型升级的需要，同时协作机器人具备较高的安全性和柔性，在应用层面与应用前景上具备较大的想象空间，可以满足工业与服务领域的多种应用需求。
协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现。在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化阶段。中国市场经过多年的培育，已逐渐成为全球协作机器人增长的引擎之一，越来越多的协作机器人厂商进入中国。
四轴协作机器人的形态主要有协作SCARA机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用与轻量级工业制造的生产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、样品处理等场景。
六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类手臂的运动，被广泛应用于各个行业中。机器人的度与其轴数相关，六轴协作机器人已经具备完整的度，能够到达空间中的任意点，具有较好的通用性。被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。
相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的，使末端执行器能够更稳定地到达特定，从而提高协作机器人的整体灵活性。此外，冗余度不仅能改善协作机器人运动轨迹规划问题，还能够通过力矩分配使薄弱环节承受合理的力矩，提高协作机器人稳定性。
GGII统计数据显示，2016至2023年，我国协作机器人行业保持较高增速增长，其中，2021年增速达到81.80%，行业出现爆发式增长。2023年，受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协作机器人行业景气度有所回升，中国协作机器人销量为3.14万台，同比增长21.73%。
GGII预计，2024年中国协作机器人销量将达到4.08万台，同比增长29.78%。未来，随着3C复苏预期的不断强化，中国协作机器人行业将保持高速增长。预计至2027年，中国协作机器人销量将接近9.5万台，市场规模将接近60亿元。
GGII统计数据显示，2023年中国六轴及以上协作机器人出货量为2.63万台，同比增长34.87%。从市场规模来看，2023年中国六轴及以上协作机器人市场规模约为25.59亿元，同比增长18.86%。
从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲机器人为代表，其他厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品，只是作为战略产品，在市场上并未重点推广；此外，外资新进厂商进入中国市场普遍水土不服，过度强调产品本身，在市场渠道布局及应用开发层面偏弱，国产厂商通过成本的控制，将产品的性价比提升，快速打开市场，并获得一定的市场份额。
GGII认为，从长期来看，协作机器人国产替代是主基调。2023年，随着下游大客户对本土品牌认可度逐渐提高，国产厂商地缘性优势逐渐放大，国产协作机器人在各个下业中的份额实现快速提升。
GGII数据显示，国产厂商六轴及以上协作机器人本体销量市场份额由2022年的84.52%上升至2023年的89.04%，较上一年同比上升4.52个百分点。
为了厘清工业机器人行业发展脉络，把握市场，帮助企业投资决策，高工机器人产业研究所(GGII)在实地走访大量协作机器人企业、充分挖掘行业信息的前景下，编制了《2024年中国协作机器人行业调研报告》。
本报告对全球及中国协作机器人行业的市场发展特点、主要产品市场份额、各应用领域市场情况以及各代表企业情况进行了详细的分析，系统整理了重点企业调研数据、企业的发展动向，并前瞻性地分析了未来几年(2024-2027年)行业发展前景，对企业提出了发展。为企业、投资者、证券公司以及希望投资机器人产业的人士，提供具有参考价值的研究报告。
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